C'est un de mes films préférés, j'adore le travail de Kubrick ^^
Pour mieux comprendre la fin tu peux lire le roman dont est issu le film ( à l'orgine c'était une nouvelle, mais le même auteur en a fait par la suite un roman). Il a été écrit par Arthur C. Clarke. Ca aide souvent de lire le bouquin quand on ne comprend pas bien un film.
Il y a aussi un site, sous forme d'animations, qui explique aussi l'histoire : http://www.kubrick2001.com/
Mais je pense que le mieux c'est de se faire sa propre interprétation du film ^^